18 yaşından bu yana yaşantısını Almanya’da sürdüren Yüksel Pazarkaya, Edebiyat bilimcisi olarak tanınmıştır. Daha sonra yazar olarak çalışmalarını sürdüren Yüksel Pazarkaya aslen 1940 yılında İzmir’de dünyaya gelmiştir. Balık burcudur.
Çocukluk ve gençlik yılları İzmir’de geçen Yüksel Pazarkaya, Yıldırım Kemal Bey İlkokulu ve Namık Kemal Lisesi’ni bitirmiş, bir sene sonra Sümerbank bursunu kazanmış ve Almanya’ya gitmiştir.
Stutgart Üniversitesi’nden kimyager olarak mezun olmuştur. Ardından aynı üniversitenin edebiyat ve tiyatro bölümlerinde asistan olarak çalışmaya başlamış, 1972 senesinde ise Doktorasını Edebiyat alanı üzerine tamamlamıştır.
1963 senesinde İnci Pazarkaya ile evlenmiş, bu evliliğinden, 1964 doğumlu Utku, 1968 doğumlu Toygar ve 1974 doğumlu Suzan Ayda isimlerinde üç evladı vardır.
1964 senesinde Almanya’da ilk Türkçe Tiyatro’yu Stutgart’a kuran isimdir.
1972 ve 1985 yılları arasında Stutgart Üniversitesi Yabancı Diller Bölüm Başkanı olmuş, 1989’da Princeton, 1994’te St. Louis, 2000’de Philadelphia Bryn Mawr, 2004’te ise Ohio Üniversitelerinde Alman Dili ve Edebiyatı Konuk profesörü olarak derslere girmiştir. Yaşantısını 2003 yılından bu yana serbest yazar olarak Almanya ve Türkiye Gökçeada’da sürdürmektedir.