1987 yılından itibaren bir çok sinema ve dizide rol alan usta oyuncu Yüksel Arıcı Adana Erkek Lisesi mezunudur.
Karınca Katarı isimli ilk sinema filmi ile oyunculuk deneyimini gerçekleştiren Yüksel Arıcı 1991 senesinde kadar Ankara, İstanbul ve Adana’da özel tiyatrolarda görev almış ve tiyatro oyunculuğu yapmıştır.
Karınca Katarı, Bebek Yüzlü, İstanbul Bura mı?, Ana, Her Gece Bodrum, Amerikalı, Balkan Balkan, Kızılırmak Karakoyun, Saygılar Bizden, Süper Baba, Yaz Evi, Alem Buysa, Aziz Ahmet, Bay Kamber, Kaygısızlar, Soğuk Geceler, Aşk ve Gurur, Gölge Çiçeği, Ona Sevdiğimi Söyle, Sahte Dünyalar, Ver Elini Kayınço, Yer çekimli Aşklar, Kurtuluş, Sürgün Hayatlar, Kanımdaki Barut, Yüreğine Sor, Kurtlar Vadisi, Ay Büyürken Uyuyamam, Kurt Kanunu, Uçurum, Karayel Poyraz, Eşkiya Dünyaya Hükümdar Olmaz ve Hep Yek gibi bir çok sinema ve dizide rol almıştır. Kurtlar Vadisi dizisinden sonra lakabı Pala olarak kalmıştır.
Aslen Adanalıdır ve Adana’da doğmuştur.