Semih Tuğrul ve Mualla Hanım’ın tek evladı olarak İstanbul’da dünyaya gelen Serra Yılmaz Fransa Universite de Caen Psikoloji mezunudur.
1977 yılında Levent Yılmaz ile evlenmiş 10 sene süren bu evliliğinden 1979 doğumlu Ayşe Yılmaz isminde bir kızı vardır.
Çocukluk yıllarından itibaren dedesinden ve babasından evde iken Fransızca’yı öğrenmiştir. Yaşantısını İstanbul’da sürdüren Serra Yılmaz’ın kökeni Paşazade’lere kadar dayanmaktadır.
2014 senesinde Papa I. Franciscus Türkiye’ye gelmiş ve onu havaalanında karşılayarak Vatikan’ın özel isteği ile çevirmenliğini yapmıştır. Dizi, sinema ve tiyatro ile birlikte ismi anılmış ancak özellikle Simültane çevirmenlikten daha fazla para kazanmaktadır.
Fransızca ve İtalyanca’dan simultane çeviri konusunda profesyonel’dir. Baba tarafından büyük dedesinin Amiral Mehmet Reşit Paşa olduğu söylenmektedir.
1900 senesinde Osmanlı’yı temsilen Lahey’de barış görüşmelerine katılmıştır. Dedesinin kardeşi Amiral Osman Paşa ise meşhur Ertuğrul Fırkateyni’nin de kaptanı’dır.