Semiha Yıldırım Öğretmen okulu mezunudur. Mezuniyetinin ardından Refahiye Yurtbaşı Köyü İlköğretiminde öğretmenlik yapmış ardından bir çok şehirde görev aldıktan sonra 1993 senesinde emekli olmuştur. İstanbul Çekmeköy’de Öğretmen Semiha Yıldırım İlkokulu isimli bir ilköğretim okulu vardır.
1975 senesinde Adalet ve Kalkınma Partisi Milletvekili aynı zamanda Ulaştırma Bakanı Binali Yıldırım ile evlenmiş ve bu evliliğinden Erkan, Büşra ve Ahmet isminde 3 evladı vardır. Binali Yıldırım ile aynı zamanda akraba olan Semiha Yıldırım aslen Erzincan Refahiye Kayı Köyü nüfusuna kayıtlıdır.