Oyunculuk eğitimini Ali Poyrazoğlu’nun sahibi olduğu tiyatroda aldı ve genç yaşta tiyatro kariyerine başlayan Pelinsu Pir 26 Eylül 1971 tarihinde İstanbul’da doğmuştur.
Henüz 16 yaşındayken birçok tiyatro oyununda sahne almıştır. Bundan sadece bir yıl sonra televizyon dünyasında ki ilk deneyimini TRT’de yayınlanan “Kim Bunlar” dizisinde oynayarak yaşamıştır.
İlk kısa film deneyimini 2005 yılında “Nizam” adlı kısa filmde Fatoş karakterini canlandırarak yaşadı. 2010 yılındaysa “Behzat Ç.” dizisinde rol aldı. Türkiye’nin ilk kadın Stand Up’cısı olarak bilinen Pelinsu Pir, 2015 tarihinde uzun süredir birliktelik yaşadığı Levent Tülek ile evlendi.