1951 yılında dünyaya gelen oyuncu Nilüfer Koçyiğit İstanbul doğumludur. Baba tarafından aslen Bulgaristan Göçmeni’dir. Koç burcudur. Ailenin üç kızının sonuncusu olan Nilüfer Koçyiğit’in ablası ünlü oyuncu Hülya Koçyiğit‘tir. Kalamış Koleji mezunudur. İstanbul Şehir Tiyatrosu Çocuk Bölümünde sahne almıştır.
İlk oyunculuk deneyimini ablası Hülya Koçyiğit’ten önce gerçekleştiren Nilüfer Koçyiğit 1961 senesinde henüz 10 yaşında iken Bir Yetimin Hasreti isimli sinema filminde rol almıştır. Daha sonra Çifte Kumrular sinema filmindede çocuk oyuncu olarak rol almış sonrasında tam 27 sinema filminde oyuncu olarak yer almıştır. Rol aldığı bazı sinema filmleri ise; Kızılırmak Karakoyun, Ölmeyen Aşk, Hayatımın Kadını, Siyah Gözler, Gecelerin Kralı, Kader Böyle İstedi, Acı Günler, Son Hatıra, Üvey Ana, Büyük Cellatlar ve Çifte Kumrular…
Eşi Bekir Çelenk vefat etmiştir. Bu evliliğinden 1979 doğumlu Sedat isminde bir oğlu vardır.