1416 yılında Kosova’nın kuzeyinde yer alan Vıçıtırın diğer bir ismi ile Volçetrin’de dünyaya gelen Mara Hatun Sırbistan Kralı Đurađ Branković’in kızıdır. Doğduğu Vıçıtırın o tarihde Sırbistan’a bağlı idi.
1435 yılından 1451 yılına kadar Osmanlı Padişahı II. Murad’ın cariyesi olarak sarayda yaşamıştır. Tarih’te bazı kaynaklarda evli oldukları ve II. Mehmed’in ise üvey annesi olduğu gibi bilgilerde mevcuttur.
1487 yılında Hırvatistan Jezevo’da yaşamını yitirmiştir. Hristiyan olan Mara Hatun ölümünün ardından Kornea Manastırında defnedilmiştir.
Babası Sırp Kralı Durad II. Murad Osmanlı Tahtına çıktığında kızı Mara’yı II. Murad’a göndermiştir. Mara daha sonra II. Murad’dan hamile kalmış ve Fatih Sultan Mehmet’i doğurmuştur. Bir çok kaynakta Fatih Han’ın annesinin Hüma Hatun olduğu belirtilmektedir. Ancak kaynak olarak Halil İnalcık alındığında, İnalcık Fatih’in annesi cariye’dir diyerek konuya açıklık getirmiştir.
2018 yılında Mehmed Bir Cihan Fatihi isimli dizide Mara Hatun karakterini oyuncu İdil Fırat canlandırmaktadır.