Itır Esen 1975’li yıllarda fotomodellik yaptığı dönemde Milliyet Gazetesi ekinde kapak fotoğrafı olarak yayınlanmış ve o dönemde Aşk-ı Memnu adlı dizi için yeni yüz aranırken bir anda dikkatleri üzerine çekmiş ve oyunculuk yaşantısına bu dizi ile adım atmıştır. Sonrasında ise usta oyuncular Adile Naşit ve Münir Özkül ile birlikte bir çok sinema filminde yer almıştır.
Ünlü Sinemacı Yavuz Turgul ile evli olan Itır Esen’in bu evliliğinden iki çocuğu vardır.
Uzun süre sinema ve dizi yaşantısına ara vermiş ve 2001 senesinde Yeditepe İstanbul adlı sinema ile oyunculuğa geri dönmüştür.
En son Show Tv ekranlarında yayınlanan Gamsız Hayat dizisinde rol alan Itır Esen İstanbul doğumludur.
Tiyatro ve sinema oyuncusu aynı zamanda seslendirme sanatçısı olan Hayri Esen’in kızı’dır, baba tarafından ise aslen Balıkesir’lidir.