31 Temmuz 1984 yılında dünyaya gelen İpek Yaylacıoğlu İstanbul doğumludur.
Nişantaşı Işık Lisesi ve Bilgi Üniversitesi reklamcılık bölümünü tamamlayan oyuncu Londra’da şapka tasarımı eğitimi almış; diksiyon, grafikerlik ve birçok oyunculuk kursuna’da gitmiştir.
Oyunculuğa; Ziraat Bankası, Profilo, Çikilop gibi markaların reklam filmleriyle küçük yaşta başlamıştır. Ayrıca Wicked adında bir tasarım markası vardır. İpek Yaylacıoğlu baba tarafından aslen Adana anne tarafından ise aslen Karamürselli’dir.
İş Adamı Hakan Usta ile 2014 senesinde evlenen Yaylacıoğlu’nun bu evliliğinden Kaan isminde bir oğlu ve Ece isminde bir kızı vardır.
Ihlamurlar Altında, Senden Başka, Kavak Yelleri, Elif ve Kardeş Payı gibi projelerde rol almıştır. Özellikle Kardeş Payı dizisinde canlandırdığı Eda karakteri ile tanınmıştır.