Gürsel Erol Lise mezuniyetinin ardından SHP Çankaya Gençlik Kolları ile tanışmış ve siyasete adım atmıştır.
2015 yılı genel seçimlerde TBMM’ye CHP Milletvekili olarak giren Gürsel Erol TBMM İçişleri Komisyonu Üyesi olarak görevini sürdürmektedir.
Siyasi kimliğinin yanı sıra iş hayatı ilede başarılı bir grafik çizmekte, tarihi yapıların restorasyonları ile ilgili faaliyet göstermekte olan bir şirketin sahibidir. Yaptığı işler neticesinde bir çok kez Tarihi Kentler Birliği’nden Yılın En Başarılı Restorasyonu ödülünün sahibi olmuştur. Turizm alanında ise farklı tatil yörelerinde tesis ve tarihi yapıdaki butik otellerin işletmecilik görevini üstlenmektedir.
Evli ve 2 evladı vardır. Annesi Nurten Hanım, babası ise Zeynel Bey’dir. 1963 yılında Elazığ’da dünyaya gelmiş, aslen Tunceli’lidir. Burcu Oğlak’tır.