2017 yılından itibaren Show Tv ekranlarında yayınlanmakta olan Bir Deli Sevda isimli dizide Neriman karakterini canlandıran Esra Kızıldoğan ilk oyunculuk deneyimini ise 2005 senesinde Beyaz Gelincik filmi ile gerçekleştirmiştir.
İstanbul Üniversitesi Devlet Konservatuvarı Tiyatro Bölümü mezuniyetinin ardından Bahçeşehir Üniversitesi İleri Oyunculuk Bölümü’nde yüksek lisans yapmıştır.
1980 yılında İstanbul’da dünyaya gelen Esra Kızıldoğan daha önce Masum, Ah Neriman, Yalan Dünya, Sultan, Leyla ile Mecnun, Bu Kalp Seni Unutur Mu ?, Zoraki Başkan, Bir Varmış Bir Yokmuş ve Beyaz Gelincik gibi sinema, dizi ve programlarda yer almıştır.
En son Kanal D ekranlarında yayınlanan Sevdanın Bahçesi isimli dizide rol almış ve Ayşe karakterini canlandırmıştır.