Pier Loti Lisesi mezuniyetinin ardından Franklin College ile eğitimini İsviçre’de sürdüren Esra Dermancıoğlu Zeynel Abidin Cümbüş’ün torunudur.
İlk oyunculuk deneyimini Avrupa Yakası dizisi ile gerçekleştiren Esra Dermancıoğlu dizide konuk oyuncu olarak yer almış daha sonra bir çok dizi ve sinema filminde rol almaya devam etmiştir.
Özellikle Fatmagül’ün Suçu Ne dizisinde Mukaddes karakteri ile tanınmayı başaran Esra Dermancıoğlu eşinin oyuncu olmasına karşı olması nedeniyle evliliğini sonlandırmış bu evliliğinden bir kızı vardır. Oyuncu Esra Dermancıoğlu İstanbul’da dünyaya gelmiş dede tarafından aslen Üsküp Makedonya göçmenidir. Hayalet Dayı sinema filminde Samet karakterini canlandırmıştır.
Yeni sezonda Star Tv ekranlarında yayınlanan Kösem Sultan dizisi oyuncuları arasında yer almaktadır.