Fenerbahçe alt yapısında yetişen futbolcu Barış Yardımcı sırası ile Kasımpaşa, Hatayspor, Menemen Belediyespor ve Gaziantepspor takımlarında forma giymiştir. 2017 sezonu itibariyle futbol yaşantısını Bursaspor’da sürdürmektedir. Bir kez Türkiye A2 Milli Takım formasını giymiştir. Sağ Bek pozisyonunda görev yapmaktadır.
2017 yılında Mircea Lucescu tarafından Türkiye A Milli Takım kadrosuna davet edilmiştir.
Barış Yardımcı aslen Muş Malazgirt İlçesi Aslankaya Köyü’ndendir.